手功能综合训练系统（ZEPU-SG1）
手功能综合训练系统将手部常用的12种运动姿势训练融于其中，通过远端精细运动的训练产生泛化进而影响近端肢体
数字OT评估与训练系统（ZEPU-SG2）
集评估与训练为一体的综合功能康复及训练系统，可针对上肢的活动能力及脑功能认知能力进行精确地康复评测与训
上肢与认知整合训练系统（ZEPU-GS3）
专注于上肢粗大运动和手部精细运动的评定与训练，采用国际标准评估方法，通过快速准备的数据采集，利用精密准确的
上肢推举互动评估训练系统(ZEPU-KT100)
软硬件结合的康复训练模式，集评估、训练、分析于一体。采用循序渐进的康复理念，将上肢康复分为“健侧带动患侧